盲眼機器人出場

看不見，反而更靈活！？

機器人真是愈來愈靈活了。科學家現在製造了一臺可以跳躍、奔跑，還會上下樓梯的機器人─「獵豹3」。它看起來就像一隻有四條腿的野獸，大小和拉不拉多犬差不多，可以靈活的到處穿梭，但讓它這麼靈活的主要祕訣，竟然是因為看不見！

如果把你的眼睛遮起來，看不見眼前的景象，你走起路來一定會慢很多，還可能走得歪歪扭扭的，但機器人卻正好相反。如果用視覺來控制機器人的行動，接收到的外界資訊很繁雜，也不一定準確，機器人必須先過濾大量資料，才能判斷出正確的移動方式，因此移動速度比較慢。而獵豹3是仰賴「觸覺」來行動，在移動的同時判斷地面環境，並且很快的決定接下來的移動方式，例如腳什麼時候會落地，最合適的踩踏力道等。這使獵豹3甚至能在堆滿障礙物的樓梯上爬行，快跌倒時，也能迅速回復平衡。

雖然科學家同時幫獵豹3增加了攝影機，讓它可以將拍攝到的環境影像傳回控制中心，以便事先避開如門或牆壁等大型的障礙物，但目前研究團隊的目標仍是進一步改善盲目下的運動狀況，使它的活動能力更為優秀。

[更多詳細內容請參閱《科學少年》2018年09月 ]