在我們生活環境中，充滿各式各樣的機械設備；不論是工廠負責生產的設施，還是科學家所研發具有特殊功能的機器人，都代替人類完成了許多困難工作。這些機械設備或機器人的外觀結構，有些與人類的手臂十分相似；而人類手臂包含上臂、前臂、手掌與關節等部位，伸手和縮回時，整隻手臂也會一起運動。......[更多詳細內容請參閱《科學少年》2019年12月 ]
